实验实训教学是航空物流专业人才培养体系的重要组成部分,在开展专业认识实习、课程设计、综合实训等方面发挥着重要作用。鉴于航空物流专业学生在航空港实习实训开展方面存在时间紧凑、区域有限等不足,设计了一类航空物流虚拟仿真实验系统,真实还原航空港设施设备和运行流程,与线下实习实训互为补充。航空物流虚拟仿真实验系统采用Unity3D、Blender、SPH等技术实现系统场景再现,通过构建航空物流认知系统、操作系统和实验设计系统为学生设计递阶实训内容,培养学生解决问题能力和创新思维。
针对A*算法在无人机路径规划中平滑度不足、与障碍物距离过近等问题,提出一种梯度下降与A*算法融合的无人机路径规划算法——融合梯度下降的A*算法。基于26邻域搜索的A*算法,在三维环境中生成初始路径;引入具有较强通用性和扩展性的梯度下降优化算法,并结合无人机路径相关约束,构建路径保持、远离障碍物和平滑性三个目标的复合函数,对路径节点进行迭代优化,实现路径的整体平滑与安全提升;在三维复杂城市环境中进行仿真实验。结果表明,融合梯度下降的A*算法相较于原始的A*算法,路径长度减少3.64%,与障碍物最小距离增加69.49%,路径平滑度综合评分提高54.56%。该算法有效提升了无人机在复杂环境中的飞行安全性与路径平滑性,为无人机在复杂环境中路径规划领域提供了技术支撑。
研究了太阳能无人机巡航中飞行速度、飞行高度与俯仰角对太阳能无人机剩余功率输出的影响,并分析了三者与剩余功率的相关性;同时,对仿真结果与飞行实验的结果进行了对比验证。结果表明:剩余功率随飞行速度的增加而减小,并且飞行速度越大,剩余功率减小的速率也越大;剩余功率随飞行高度的增加而增加,当飞行高度处于10 000~12 000m时,剩余功率随飞行高度增加的速率明显降低;在-10°~10°的俯仰角度内,剩余功率先增加,后随着俯仰角的增大反而减小,俯仰角为3.1°时达到最大剩余功率;飞行速度与剩余功率具有较强的负相关关系,飞行高度与剩余功率之间存在正相关关系,俯仰角与剩余功率之间存在较弱的正相关关系,即飞行速度对剩余功率的影响最大,飞行高度的影响次之,俯仰角对剩余功率的影响最小。
研究一类具有Neumann边界条件的Hessian商方程,选取合适的辅助函数,利用极值原理与Hessian算子的结构性质,将梯度估计分为三类情形,依次得到边界梯度估计、近边梯度估计与内部梯度估计,最终得到此类Hessian商方程在f依赖于x、Du时解的全局梯度估计。
鸟击事件严重威胁航空安全,精准鉴定肇事鸟类物种是制定有效防控措施的关键。DNA条形码技术通过分析特定基因序列实现物种快速、准确鉴别,能够克服传统形态学鉴定的局限性。鸟类mtDNA具有母系遗传、进化速率快等特点,其中,COI、Cyt b、12SrRNA和16SrRNA基因是常用分子标记。DNA条形码技术可精准区分形态相似物种、特殊生理状态个体及雏鸟、羽毛和血迹等残缺样本,在机场鸟击鉴定中优势显著。目前,基于DNA条形码技术的鸟击物种鉴定已被广泛应用,为鸟击溯源和防控提供了科学依据。随着测序技术发展和数据库完善,该技术将在准确性、效率及适用范围上进一步提升,为航空安全管理提供更大助力。
为改善复杂道路场景中小目标漏检、误检问题,提出了一种基于改进YOLOv8的复杂道路场景目标检测算法。首先,在特征提取网络中引入RFCAConv模块,以提升模型对关键特征信息的抓取能力;其次,为丰富深层次网络中的上下文信息,在聚合网络中构建了上下文感知模块CAM;最后,将原本的损失函数CIoU替换为Inner-CIoU,以增强模型的泛化能力。实验结果表明:在New_BDD公开数据集上,本算法模型检测精度mAP可达77.6%,推理速度FPS达98帧/s,优于其他主流算法。同时,在图像检测结果的可视化实验中,该算法模型在面对多种复杂道路场景的图像实例中有效改善了原有模型的漏检和误检等情况。
聚焦于城市空中交通(UAM)商业化进程中公众接受度不足的核心问题,旨在系统揭示其内在影响机制。基于UTAUT2理论模型,引入感知风险、技术信任与主观认知三个关键变量,构建了一个适用于高风险新兴技术接受行为的研究框架,并借助结构方程模型对问卷数据进行实证分析。揭示了UAM公众接受意愿的关键影响因素及作用机制,技术信任对使用意愿具有最显著的正向影响,享乐动机与价值价格次之,感知风险则为主要负向因素;技术信任发挥核心中介作用,既能提升社会影响、努力期望与绩效期望,也可降低感知风险;主观认知无直接影响,但通过努力期望等变量产生间接影响。
为了提高氢氧化钠、碳酸钠等碱液对氧碘激光器尾气中氯气、碘蒸气的吸收率,采用离散相模型(DPM)与湍流模型相结合的数值仿真方法,研究了喷嘴喷射方向、喷雾粒径大小及喷雾锥角等参数对系统总体喷雾效果的影响规律,并开展了部分试验验证。研究表明:以喷嘴下游某截面的喷雾颗粒分布效果为考核指标,在相同的工况条件下,喷嘴的喷雾锥角越大,喷雾粒径越小,下游的喷雾颗粒分布效果越好;喷嘴的喷射方向明显影响下游的喷雾颗粒分布,其中逆气流喷射效果最优。
新能源汽车减速器的中间轴与传动齿轮的配合方式十分重要。针对目前市场上新能源汽车减速器轴齿采用花键配合方式制造成本高昂、加工工艺复杂等问题,提出了以过盈配合、过盈+辅助键和过盈+花键组合方式代替花键配合的解决方式,并通过创建模型使用有限元分析法进行仿真验证。研究结果表明,该款电动汽车减速器在现有要求下,中间轴与传动齿轮采用过盈+辅助键和过盈+花键组合方式能满足传递扭矩要求,采用过盈配合方式在本设计中不适宜传递全部扭矩,但通过优化设计参数,如改变配合公差或延长接触长度,能够可靠地传递驱动电机的峰值扭矩。
研究了一类时空时滞的非局部扩散登革热传染病模型的行波解。通过构造上、下解和Schauder不动点定理研究了行波解的存在性,并借助分析技术得到了行波解在负无穷远处的渐近行为,将Laplace扩散登革热传染病模型行波解的研究结果推广到了时空时滞的非局部扩散模型。